步兵当然无法也骑兵的高速奔行相比，半天后，岳飞率领军队赶回东京汴梁时，却得知杜充已放弃汴梁南逃，汴梁已被金兵占领。
这个消息使岳飞俨如五雷轰顶，他简直无法相信，城内还有五千军队，动员百姓也会迅速得到数万人相助，无论如何也能坚持到自己赶回来，没想到杜充居然被几千骑兵吓破了胆，岳飞心中着实难受之极。
他凝视着数里外的汴梁城，久久不语。
“将军，我们该怎么办？”副将徐庆低声问道。
“不能把汴梁就这么让给金兵，我们必须要将它夺回来！”
“可是金兵主力已离我们不远，就怕时间上来不及了。”
岳飞紧咬嘴唇道：“无论如何我们都要试一试！”
“既然将军已经决定，那就干吧！”
岳飞转身走到高处，他举起手，所有士兵都安静下来，一双双目光注视着岳飞，神情异常坚毅的岳飞对众人高声道：“各位兄弟，杜留守临阵脱逃，将汴梁拱手让给了金兵，但我们决不能接受这个结果，我们要把汴梁从重新夺回来，那怕付出性命也绝不退缩！”
众士兵被主将的坚定所感染，他们激动起来，一起振臂高喊：“绝不退缩！”
取得了共识，众士兵开始行动起来，首先就是取木造梯，这个比较难，汴京四周被宋军坚壁清野，三十里内看不到一棵大树，但办法也有，那就是将外城废弃的民居拆除，取房屋大梁和其他木头制造简易攻城梯，两个时辰后，两万宋军造成了近一百架简易攻城梯，勉强可以用来攻城。
岳飞望着城头升起的金国大旗，他心中仿佛在滴血，他拔出战刀大吼一声，“兄弟们，把汴梁城夺回来！”
两万士兵发出一片呐喊，他们兵分两路，扛着简易攻城梯如潮水般向北城和东城冲去，但迎接他们的，却是金兵从城头投出来的数以百计的震天雷，杜充罪恶深重，他在仓惶弃城南逃时竟然没有下令拔掉震天雷的火绳，给金兵留下了近千枚震天雷，成为了金兵守城的利器。
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完颜宗弼率领十万大军正向汴京城扑来，为首是三万女真铁骑，烈马如海潮奔涌，在茫茫的中原大地上奔驰，三万骑兵冲毁一切，践踏一切，披靡一切，雪沫和尘土混合在一起，遮天蔽日。
十万大军已经杀过了封丘县，但三万铁骑的速度更快，距离东京汴梁城已不足五十里，正继续向南疾奔，这种三万骑兵组成的毁天灭地的气势，恐怕连汴梁城都会踏为齑粉。
岳飞留了一队斥候在陈桥镇一带监视北方金兵主力，这队斥候由二十名骑兵组成，几名骑兵正聚在一起谈论着战局，这时，他们忽然感觉大地开始颤抖起来，众人脸色一变，纷纷站起身，这是他们十分熟悉的感觉，只是大量骑兵疾速奔来才会有这种震动。
“你们快来看！那是什么？”
有士兵在远处山坡上大喊，众人连忙翻身上马，向远处山坡奔去，他们冲上山坡，所有人的脸上顿时大变，只见远处一条黑线出现在十几里外，正向这边疾速奔来，这条黑线至少宽达十里，骑兵人数有数万人之多。
“我们走！”
为首斥候首领大喊一声，二十名骑兵立刻调转马头向汴梁城狂奔而去........
汴梁城外爆炸声不断，两万宋军拼命攻打城池，城内虽然只有四千多金兵，但由于宋军攻城梯严重缺乏，而无法形成多点进攻，加上金兵大量使用震天雷，宋军伤亡惨重，攻城梯也被炸毁近半。
岳飞不断指挥着士兵攻城，此时他也心急如焚，从时间上算，金兵主力快要杀到了，而汴梁城却始终攻打不下，最让岳飞心急的是，他们制作的简体攻城梯已经损毁大半，只剩下不到三十架，攻城的希望正一点点流逝。
“启禀将军，南城偷袭失败，刘将军不幸阵亡！”一名士兵跑来沉痛地向岳飞汇报。