马其顿王国腓力五世去世后，其子佩尔修斯继位。马其顿王国经过休养生息后又谋求对希腊地区的控制权，这一举动引起了罗马人的不满。当佩尔修斯冒天下之大不韪公然前去德尔斐——古希腊地区共同的圣地，整个希腊为之惊慌。帕加马国王欧迈尼斯二世吁请罗马出兵，于是第三次马其顿战争爆发。罗马军队首战受挫，损失步兵2000人和骑兵2000人。接着，罗马军队又连吃败仗，不得不于三年内连换三个主将，最后，在罗马执政官和将军鲍路斯指挥下，罗马军队才恢复元气，扭转了战局。
鲍路斯率罗马主力部队步兵1．4万人、骑兵1200人挺进希腊；马其顿国王佩尔修斯感到惧怕遂率马其顿军3万余人撤向彼得那，罗马军跟踪而至，双方在彼得那决战。马其顿军先发起进攻，击溃罗马军前锋；罗马军退向山地，马其顿以方阵实施追击，但在崎岖不平的地形上方阵难以保持严整的队形；罗马执政官鲍路斯利用马其顿方阵出现的缺口率军插入，两翼部队同时发起进攻。马其顿军遂大败，2万人阵亡，1万余人被俘，马其顿国王佩尔修斯逃跑途中被擒，披枷带锁被押解罗马，马其顿遂被分割为四个自治共和国，事实上已沦为罗马的属地。
刘叔前往希腊，是希望可以继续学习哲学知识和看一看逍遥学派。可是一到雅典刘叔就被雅典卫城吸引住了，卫城建于雅典中心卫城山丘上，意思为高丘上的城邦，雅典的城名来自智慧女神雅典娜的名字。传闻雅典娜生于天父宙斯的前额，她将纺织、裁缝、雕刻、制作陶器和油漆工艺传授给人类，是战争、智慧、文明和工艺女神。人们在爱琴海边建立了一座新城，雅典娜希望成为这座城的保护神，海神波塞冬也想获得新城的归属权，他们互不相让，于是争夺起来。后来，神王宙斯裁定，谁能给人类一件最有用的东西，该城就归属谁。波塞冬用三叉戟敲了敲岩石，从里面跑出了一匹象征战争的战马。而雅典娜用长矛一击岩石，石头上立即迅速地生长出一株枝叶繁茂、果实累累的橄榄树。橄榄树象征着和平和丰收，人们欢呼起来。于是，雅典娜成为了新城的保护神。人们用她的名字将城命名为雅典。并将橄榄树栽满雅典各处。
希腊波斯战争中，雅典曾被波斯军队攻占，并被敌人彻底破坏。在众神的帮助下，希腊人终于打败了强大的波斯帝国，希腊波斯战争后，雅典人花费了40年的时间重新修建卫城，用白色的大理石重建卫城的全部建筑。如今这里到处都是神殿，伊瑞克提翁神庙、埃雷赫修神庙、雅典娜胜利女神殿、阿尔忒弥斯神庙和帕特农神庙。帕特农神庙位于希腊雅典卫城的最高处，是为了歌颂雅典战胜波斯侵略者的胜利而建。帕特农原意为贞女，是雅典娜的别名，庙内还存放一尊黄金象牙镶嵌的全希腊最高大的雅典娜女神像。神像由希腊最负盛名的建筑、雕塑艺术家菲狄亚斯制作，帕提农神庙的装饰性雕塑，也是在他的领导、设计和监督之下完成的，其中，神庙最著名的作品是《命运三女神》。
菲狄亚斯之所以闻名希腊正因为他年轻时所建设的奥林匹克城的宙斯神像。传闻菲狄亚斯被委任为雅典的巴特农神殿制作雕像后，当菲狄亚斯向雅典市府索取薪酬时，财务官刁难菲狄亚斯说：“你所做的雕像都是站在神庙的屋顶，并且神庙又是建在高高的山上，所有的人只能看到雕像的前面，而看不到雕像的背后，我只能付给你雕像前面的费用，而雕像的背后由于大家都看不到，所以我不能付给你那些钱。”“你错了，”菲狄亚斯反驳说“宙斯看得见。”