“只是贼军如此撤军，必然仓促，明公率骑士大举追击，必多有斩获。若是贼军前来会战，也就是中了我军的陷阱。我军便立于不败之地了。”
听徐庶说完，在场众人无不叹服，刘备也不禁赞叹道：“元直真是我的智囊、策经啊！”
于是就按徐庶所言布置，令各部沿河建造营垒。待二十六日，营垒稍成，刘备便令张飞率三千骑士夜袭兰陵。
当天黄昏，张飞刚刚出发，突然一场秋冬之雨降临齐鲁大地。遥望泗水汲水，在一片黯淡中，寒烟冷雾罩若纱幕。原本呜呼不已的离雁与鸥鹭，突然之间都消失无踪了，只剩下水边无边无涯的灰黄色芦蒿，在细雨中簌簌摇动。
齐汉军的营垒中，潮气逼人。虽说都带了过冬的寒衣，但是这浸入骨髓的寒气却是挡不住的，许多军士被冻得无法入睡。第二天，雨仍然在下，加之饮食不足，不少将士都病倒了。管亥得闻汉军在泗水沿河不断造营，再也忍耐不住，便召集诸将议事。
会议时，大单于独孤去卑、大司马府长史陶丘秀都抱病不来。听见雨滴打在营帐上面，使人难免有些心绪不宁。
只有大司马府军师祭酒滕耽并无愁容，他建议说：“此等天气，受困扰者不止我等。敌军沿水造营，显然是在运输粮秣以备后续，我等应趁敌军营垒不固，在此雨夜率军袭营，伪朝不为之备，必可一鼓而下。”
管亥闻听，颇以为然。但诸将却多有犹豫，尤其是韩暹杨奉这两位白波主帅反对，他们说深夜鏖战，胜负难测，敌军毕竟有营垒，也不是轻易能下的。众意难决，管亥也不免踌躇起来。于是一日时光又过去了。
第三天天亮后，雨就停了，天空虽然没有放晴，仍晦涩有云层遮盖，但雨既已住，潮气也就渐渐减弱，大地也随之有了些生气。
申时，中军传令，校尉军士各聚本营待令，营中不许擅自走动放马，所有军械器仗铠甲马匹，都查点备用。军士们听闻后暗地议论，此前中军一直没有备战打算，怎么忽然下了决心？而且传令的使者语气颇为严肃，看样子是准备毕其功于一役了，莫非是出了什么变故？
有知道些隐情的人说，东边听说有汉军的前锋出没，离兰陵已不远了。各部将士得知后，无不如临大敌，心中紧张，他们都说：若是如此，确实不得不战了。这一日军中破天荒地吃了三餐，而且有肉，但这更证实了他们的猜想，大多数人都无法入眠。
实际上，兰陵确实已被张飞攻下了。只是为了防止军心大乱，管亥才只说是有汉军出没。夜半，管亥再召集诸将商议。众将都知道已是不得不战的绝境，也不再持异议，营内肃然无声。至此，管亥反而又犹豫起来，他请一名早年入教的老符祝出来，对他说：“我等将举国一战，希望神明与黄天为我们指明结局吧！无论成败，我们都甘之如饴。”
老符祝尊令，就叫人取来筮筹和易书，对天行礼，拜毕后按筹签占卜爻卦。依次得：阴、阴、阴、阳、阴阳，即初六、六二、六三、九四、六五、上九，共六爻。符祝说：“此乃是坤下离上，火在地之上，为晋卦。”说完查易书寻找爻辞，待读罢，不禁喜形于色，清清嗓子大声说：“这是吉卦也！晋者，上进飞升之意。爻辞说‘晋。进也，明出地上，顺而丽乎大明！’”
他见众人不解，又解释说：“坤为地，离为祸，坤下离上者，太阳自地下升起，越出大地飞升天上，鼓励进取之意。六五为变爻，爻辞说‘悔亡，失得勿恤，往吉，无不利！’，就是说，无得失后悔，前进必吉，无往而不利！”
说到此处，管亥挥手打断他道：“就是前进必胜，不要顾虑，以免错失良机的意思吧？”符祝连连点头称是。管亥大喜，对诸将说：“看来天意仍在我等，那还等什么呢？”就挑选诸军中精锐骑兵约两万人，马四万匹，为前驱先登泗水汉营，余下步骑大众随后响应。
待随行众将及幕僚都毕齐了。管亥缓颊出帐，发现天色已经有一些朦朦胧胧地发白，他不觉顿足叹息说：“这时候再走，到了营边，不就已天亮了么？太迟了。只好下令暂时解严休息。”
这样又过了一天，第二天的申时，传令全军饮食休息。亥时刚过，昨日就挑选好的前驱骑兵已经开始整队了。管亥着漆成黑色的明光铁甲出营，他身边除了亲信校尉数十骑之外，还带了十几匹健力的驮马，让苍头牵着。这些马上捆扎了厚重的包裹，里面有金银、绢帛等物件，是他从临淄带出来的，准备临阵赏赐将士用。
深夜浓云下的天空无星无月，四野一片漆黑，空气寒冷清冽。在没有光亮的夜幕里，刘备的腾云飞虎旗迎风招展，在无人得见的风中张牙舞爪。
泗水之战就此拉开帷幕。
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