鲁本斯的作品题材和体裁都很广泛，他的作品分为肖像类、宗教题材、希腊神话、和乡村生活等。他特别关注佛兰德斯地区人们的乡村生活，画了很多反应这里乡村生活的作品。在他的晚年，鲁本斯画了很多安特卫普周边的风景画。
鲁本斯的绘画作品，画面构图饱满、色彩华丽、笔触生动、人物往往有激烈的动势，画家以饱满的热情传达着一种令人震撼的力量，这些作品打破了文艺复兴时期的绘画范式，抛开素描的束缚，强调色彩的表现，对观众有着巨大的吸引力。
鲁本斯的《爱的花园》、《维纽斯的节日》和《乡村节日》等作品画面充满了欢乐的气氛。这些作品饱满的画面构图，有着佛兰德斯画派的特点，热烈而富有激情，张力十足。表达了佛兰德斯人热烈而又激情四溢的情感，粗犷豪放的性格和欢乐的乡村生活，画面气氛热烈充满生活气息，众多的人物，大量的人体和动态夸张而刺目，大胆的展现人物的情感。
鲁本斯画的女性人体结实而丰满，展现女性的性感和柔美，男性的身躯高大、身体强壮有力充满了男性的力量美，因此鲁本斯有着“屠夫”之称。《参孙和达利拉》、《劫夺吕西普的女儿》和《苏珊娜与长老》等都体现了鲁本斯对裸露艺术的创作理念，这些作品打破了文艺复兴时期的严肃、含蓄的人体艺术表达。
鲁本斯还喜欢运用斜线构图，画面效果非常的触目惊心，对观众有很强的视觉的冲击力。如《下十字架》、《上十字架》和《被缚的普罗米修斯》等。画面有极强的运动感，内涵也极为复杂，人物姿态夸张，大胆的宣扬宗教的教义，展现天主教的权威性。鲁本斯注重画面强烈的情感表现，画面突出了人们悲怆、恐惧和痛苦的情感。
鲁本斯的战争题材作品气势宏大，人物众多，画面气氛热烈而紧张、豪华、气派、场面宏大、具有刺人耳目、动人心魄的艺术效果。如《亚马逊之战》《上帝的忠告》《罗马人的凯旋》。他还运用回旋构图表现激烈和夸张战斗的场面，画面富有生气和动感。人物、动物造型生动有力，画面中的人物和动物虽然以夸张的动态展现出独特的形体和力量，但整个画面松弛有度。如：《猎杀河马和鳄鱼》、《叛逆天使的堕落》和《老虎、狮子与美洲豹的猎捕》等作品。
[1]《欧洲史-转型时代：1450-1914》诺曼.戴维斯刘北城郭芳译中信出版集团p49