马镫的发明并不复杂，实际上到了西汉时期就已经出现了原始的布马镫，说明难住当时人的只是想法，而非技术方面。
于果很快就现场召集了新任的军器监监正许阳，由于大秦原本没有军器监这一机构，因此这个监正也是从少府技术工匠当中搜罗出来的。
此人同样是铁匠出身，善于制作器物，更重要的是这个人常常有一些新奇的想法，并不拘泥于旧物。
由于少府机构距离上林苑并不算远，许阳也很快就被带到了皇帝面前。
“启禀陛下，臣军器监监正许阳拜见陛下。”
于果当即便走到一匹马前，将马镫的概念简单说了一遍，由于此物并不复杂，因此在场中人几乎都能听明白。
许阳沉吟道：“按照陛下所言，制造马镫应该是不难的，只是需要用铁捶打即可。”
于果想了想，继续道：“除了马镫以外，朕以为骑兵所面临的作战环境相对比较复杂，而战马的蹄子很容易因此受伤，不如就效仿人穿鞋一样，给马也做个马蹄铁出来。”
马蹄铁在技术上也不复杂，在公元前1世纪就已经被罗马人发明了出来，想要实现并不困难。
有了马镫和马蹄铁，就连王威也意识到了骑兵可能会出现的变化，他喃喃道：“若是此二物可行，骑兵完全可以空出双手来，到时候若是在马上挥戈，或许威力就完全不同往日了”
“没错，但是你们需要注意，无论是马蹄铁还是马镫，一旦被匈奴人发现，后果将会十分严重，因此所有的马蹄铁和马镫，都必须在上林苑内秘密制造，任何人不得私自带出，亦不可私自装备。”
于果继续道：“王将军，制造马蹄铁还是马镫都需要时间，训练使用以及战术演变也都需要时间，因此这一批暂时不会装备给羽卫军。”
听到这里，王威顿时有些失望，只是他更明白大局关键，当即道：“陛下所言极是。”
于果笑了笑，道：“王将军，这一次朕会命你做司马欣的副将，一同前往武关，替朕守好这个大门，你可愿意？”
“多谢陛下，臣定不辱命。”
王威听到这里也颇为兴奋，他率领的两万中尉军一直苦守咸阳许久，早就想像章邯他们那般出关建功立业了。
数日后，司马欣一行人行色匆匆地赶到了咸阳，被于果封为了关内侯，受到了极大的礼遇，这也让司马欣心中原来的顾虑被彻底一扫而空，对皇帝越发敬畏。
于果并没有留司马欣在咸阳久留，很快就任命司马欣为上将军，王威为副将，率领五万羽卫军以及两万中尉军前往武关，并且还给司马欣赐下了一柄帝剑，沿途无论大小官员，但凡言说投降者，一律杀无赦。