而后，米津常春又花了一天半的时间，平定了其他三座城町的叛乱；四名发起叛乱的城主全部伏诛以后，松了一口气的米津常春这才继续率军沿着原定路线，向骏河推进。
一夜未免的武田信玄，清晨天才蒙蒙亮就在一队骑兵的护卫下，策马离开了山林；已经断粮的甲斐精骑今早就要对附近的城町动手掠夺粮草，在此之前，武田信玄要亲自查探一番附近情况。
策马狂奔不久后，武田信玄还没有找到自己的新目标，就发现了米津常春所部德川军的临时宿营地；看着寂静无声，只有少许足轻来回巡逻的德川军营地，武田信玄的心里却是一片火热！
武田信玄迅速赶回山林后，立即召来了自己麾下的所有足轻大将级别以上的将领，向他们下达作战任务；作为武田家族最精锐的甲斐精骑中的将领，这些将领无一不是极端好战的战争狂人。
一道又一道言简意赅的军令被武田信玄下达，领命的将领们则是毫不犹豫的前去执行；只半个小时的时间，一万一千余众甲斐精骑就做好了全线出击的战斗准备。
又在山林内等待了半个小时，负责侦察德川军宿营地情况的骑兵回来汇报，德川军已经拆除了他们的临时宿营地，正在一边整顿队形，一边朝着己方埋伏点前进。
知道战机已至的武田信玄，立即派出甘利虎泰、山本勘助、饭富虎昌、秋山信友等四员战将，各率一千五百甲斐精骑前往预定地点埋伏起来；剩下的甲斐精骑中，两千甲斐精骑被武田信玄派给原虎胤，继续留在山林内充当后备，他自己则亲率三千甲斐精骑正面冲击德川军！
对前方埋伏毫不知情的米津常春，还是像之前一样，指挥着自己麾下的将士一路向东全速行军；当德川军距离埋伏点只剩下三里路程的时候，武田信玄率军向后撤退了五里。
等到德川军进入埋伏点以后，随着武田信玄的一声令下，三千甲斐精骑立即开始了他们的集群冲锋；五里的距离，已经足够三千甲斐精骑一点一点将座下战马的速度提高至最快。
听着前方传来的轰隆隆的巨响，看着前方卷起的滚滚烟尘，久经沙场的米津常春当即明白了前方有大量骑兵正在冲锋而来；于是，他赶紧下令自己麾下将士停止行军，就地构筑防线！
五万大军的行军队列有多长，不是一般人可以想象的，即便是有各级将领扯着嗓子下达军令，命令的传达速度依旧缓慢；在德川军前军构筑防线的时候，很多不知情的后军足轻还在往前走。
前军停下了脚步，后军还在往前走，夹在中间的中军，有人停下脚步有人往前走，三千甲斐精骑还没有杀到，德川军的队形就已经乱成一团，这就是行军途中骤下军令的直接后果。
即便如此，米津常春也没有太过慌乱；因为凭借自己的丰富经验，他能从前方的烟尘和声音判断，已能看清轮廓的这支武田军骑兵规模不会太大，数量约莫在三四千左右。
眼看着己方正面的这支武田军骑兵越来越近，已经能感受到地面在轻微震动的米津常春，在部署好前军的迎敌阵型后，就在亲卫们的护卫下往混乱不堪的中军撤去。