蓝色星球M国和O国（前苏联）都是从第二次世界大战开始研制洲际弹道导弹的。1957年8月前苏联首次试射成功第一枚SS-6洲际弹道导弹，M国第一枚洲际弹道导弹“宇宙神”于1959年开始装备。两国都拥有一批火箭发展的先驱，其中著名的有前苏联的齐奥尔科夫斯和美国的戈达德。洲际弹道导弹已经发展了五代。
苏联研制的第一种洲际导弹是SS-6。它长30米，直径4.5米，重量达254吨，可以携载重达4100千克的百万吨级核弹。但SS-6导弹还算不上是一种很好的洲际弹道导弹，因为导弹体积太大、使用的液体燃料不易贮存，使得发射平台易遭摧毁。因此，SS-6型导弹很快就被淘汰，转而用作苏联的航天运载工具。
蓝色星球M国的第一代洲际弹道导弹是“宇宙神”导弹。前苏联研制的第二代远程导弹是SS-7和SS-8洲际弹道导弹。此后，苏联又研制和部署了SS-9、SS-11和SS-13等3种型号的第三代洲际弹道导弹，解决了以往导弹中所遇到的许多问题。M国在第二代及第三代导弹发展上用了数年的时间，并推出了多种型号。在“宇宙神”系列导弹完全退役以前，先后推出了D型、E型和F型。全新的固体燃料导弹系列“民兵Ⅰ”A型和B型推出之后，又推出了“民兵Ⅱ”型，这些导弹进入陆基战略导弹部队服役，并成为主力导弹。“北极星”A-3和“民兵Ⅱ”导弹是第二代导弹向第三代的过渡型。装备有分导式再入飞行器的“民兵Ⅲ”导弹则是M国战略导弹系统中的第三代导弹。
苏联第四代洲际导弹装备了分导式多弹头，如SS-17导弹有4个弹头，SS-18导弹有10个以上弹头，SS-19导弹有6个弹头，SS-20中程弹道导弹有3个弹头，从而使一枚洲际导弹可以攻击多个目标。美国第四代洲际导弹的特点是可以打击导弹发射井和坚固目标，如“和平卫士”导弹和“民兵Ⅲ”导弹。
蓝色星球O国已经研制和部署了第五代洲际弹道导弹，如单弹头的SS-25公路机动洲际弹道导弹；能突破拦截系统的“白杨-M”洲际弹道导弹和RS-24多弹头洲际弹道导弹。而M国也发展出铁路机动“和平卫士”洲际导弹和另一种小型公路机动导弹系统。随着O国导弹命中精度和当量的进一步提高，美国的洲际导弹部队可能还要增加机动弹道导弹力量。
2017年5月30日，美国国防部导弹防御局宣布，美军首次洲际弹道导弹拦截测试获得成功。
2018年4月21日，据朝中社报道，朝鲜决定自4月21日起停止核试验和洲际弹道导弹发射试验。
陆基洲际弹道导弹：一定意义上说，陆基型导弹才是真正的“洲际”，因为陆基型导弹可以不考虑体积对周围环境影响的因素。这种导弹发射距离最远，反应时间最快，自我保护能力也最强。
陆基型导弹发射井，所有陆基型导弹都需要一个发射井。原子弹发明后，洲际弹道导弹都具备了发射核弹的功能。因此，为了自身具有反击能力，发陆基型洲际导弹发射井射井井壁很厚且深埋地下。一般都能够在自身遭受核弹攻击后根据预先设定的程序自行启动，实施核反击。因此，陆基型洲际弹道导弹具备二次打击能力。
所有的航天发射架都适合发射洲际弹道导弹，但洲际弹道导弹的发射井却未必适合用于航天项目。因为作为战争机器，洲际导弹需要的是在最短的时间内发射出舱，并通过大气层外的高速滑翔飞向敌战区，故而发射震动很大，且自身体积越小越好。而航天发射架主要用于民用和科学实验，不具备自我保护能力。