周桓王将联军分为三军，其中右军由卿士虢公林父指挥，蔡、卫两队加入其中；左军由卿士周公黑肩指挥，陈队加入其中；中军由桓王亲自指挥。郑军也分为三个部分郑庄公和原繁、高渠弥等人率领中军，祭仲指挥左方阵，公子曼伯指挥右方阵。交战前郑国大夫子元分析陈国正在发生内乱，陈军无心征战，如果这时先攻击陈军，一定会迅速崩溃；蔡、卫两军实力不强，很容易攻破。因此应该先攻击两翼，然后攻击周朝中军。这个建议被郑庄公采纳。郑国大夫高渠弥则提出使用“鱼丽阵”，将战车排列在阵前，配合步兵则分散配置在战车两侧和后方，使两者协同配合。此阵法也获得同意。战斗果然像子元分析那样，两翼先被攻破，周军大败，祝聃射中周桓王的肩膀。
祝聃请求前去追赶，但郑庄公认为君子不能欺人太甚，何况对方还是周天子，于是就不再追击下去。当晚他委派祭足去周营去慰问负伤的周桓王。
前706年夏，生活在今河北北部一带的北戎发兵侵入齐国西北部地区。齐国向郑国求救、郑庄公派太子忽率兵救齐。六月，郑军大败北戎军。俘虏北戎主将大良、少良和甲士1000余人。齐僖公想要把女儿嫁给太子忽，太子忽以“齐大非偶”婉言拒绝。
楚国国君熊通为人好战，早有僭号称王的志向。令尹鬬伯比进言说楚国去除王号已久，如今欲恢复王号，首先必须以武力制服诸侯。熊通便向鬬伯比询问计策。鬬伯比认为随国为汉东诸国中最强大，如若熊通以兵攻打随国，而另一方面派遣使节要求随国会盟。若随国臣服楚国，则汉淮地方诸国，全都会继而臣服。前706年，熊通听从鬬伯比之计，因此亲率大军，屯兵于瑕。派遣大夫薳章，要求随国会盟。随国暂且应允结盟，但因佞臣少师中了鬬伯比骄兵之计，而使随侯轻视楚国。
前704年夏天，楚国邀请各国诸侯到沈鹿会盟，汉东诸国中，只有黄，随二国国君未到盟会。熊通因此派遣大夫薳章前去责备黄国，又亲自率领大军讨伐随国，进军至汉水、淮水之间。虽然大夫季梁在战前反对与楚军速战，又建议避其锋芒。但是随侯及少师轻视楚军，两军在速杞交战，随军因而大败，随侯逃逸，戎右少师为鬬丹俘获。熊通要求随侯为楚国上言要求进爵，但是周桓王拒绝熊通，熊通遂自立为“武王”，与随国结盟而去。汉东诸国，各遣使称贺。自此，楚君皆称“王”，开创诸侯僭号称王的先河，当时周室衰微，故亦无法阻止。
当时曲沃日益强大，曲沃武公诱杀了晋小子侯。前704年春天，曲沃军攻入翼城[6]。是年冬天，周桓王派虢仲率兵讨伐曲沃武公，武公只好退回曲沃，周桓王立晋哀侯之弟公子缗为晋的国君，曲沃未能吞并晋国。
公元前703年夏，楚国与巴国共同出兵攻打鄾国，邓国派遣养甥、聃甥率军援鄾，战争初时两军陷于僵持，于是楚将鬬廉诈败率楚军退走，邓军乘机追击楚军，却忽视留在背后的巴军，邓军受到自后而攻，而楚军看到邓军受到巴军攻击，也还军攻击邓军。
邓军受到楚、巴二军前后夹攻而战败，鄾国政权也在随后某个晚上垮台，被楚国吞并。
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